一、工作原理 1、?精密點膠
日本武藏點膠機的工作核心基于高精度的流體控制技術。在點膠過程中,先要將膠水準確地吸入針筒或料筒中。點膠機內部配備了高精度的計量裝置,以螺桿泵為例,通過電機精確控制螺桿的旋轉,將膠水按照設定的體積定量吸入點膠頭。對于活塞泵,則是利用電機驅動活塞上下運動,改變活塞腔的容積,從而精確吸取和擠出膠水。 當點膠操作開始時,點膠頭在X、Y、Z三維方向的運動控制系統指揮下,移動到目標位置。在到達目標位置后,點膠頭內部的壓力控制系統根據設定的膠量,推動膠水通過點膠頭的針頭準確地滴出或擠出,從而形成所需形狀和大小的膠點。這種基于精確計量和運動控制的方式能夠實現極小膠量的點膠,滿足精密電子制造等行業的高精度需求。
?2、動態壓力補償
在一些情況下,膠水的粘度會隨著溫度、壓力等因素發生變化,這可能會影響點膠的準確性和一致性。日本武藏點膠機采用了動態壓力補償技術,它通過傳感器實時監測膠水壓力、溫度等參數,并將數據反饋給控制系統。
控制系統根據反饋數據,調整點膠頭的壓力輸出。
二、自動化技術解析
1、?智能化控制系統
配備了智能化控制系統,操作人員可以通過人機界面方便地設置點膠參數。控制系統能夠自動將這些參數轉化為點膠頭和運動機構的控制指令。
在復雜的點膠任務中,如在不同的工件形狀或布局上進行點膠,控制系統可以根據預先編程的點膠軌跡進行操作。
?2、高速高精度運動控制
點膠機的自動化程度在很大程度上取決于其運動控制系統的性能。采用了高精度的步進電機或伺服電機,配合運動控制算法,實現快速而精確的點膠頭定位。在X、Y方向的運動模塊,采用了直線導軌和滾珠絲杠等高精度傳動部件,能夠快速響應控制指令,使點膠頭在平面內迅速移動到目標點。
在Z方向的運動,主要用于控制針頭與工件的接觸高度,對于保證點膠質量也非常關鍵。其自動化運動系統可以根據工件的表面粗糙度和高度差異進行自適應調整,確保針頭始終處于較佳的點膠高度,避免因高度不合適而出現膠量不均勻或飛濺的問題。
?3、可擴展性與集成能力
為了滿足不同生產線的需求,具有良好的可擴展性和集成能力,它可以與其他自動化設備進行集成。
視覺檢測系統可以對工件的位置、形狀和缺陷進行檢測,然后將檢測結果反饋給點膠機的控制系統,控制系統根據這些信息調整點膠的位置和參數,提高點膠的適應性和準確性。這種自動化集成能力使得日本武藏點膠機能夠無縫融入復雜的生產流程,提高整個生產線的自動化水平和生產效率。